DAF(荷文：Van Doornes Automobiel Fabriek，縮寫(xiě)為DAF)為歐洲著(zhù)名的商用車(chē)輛生產(chǎn)商，總部位于荷蘭燕豪芬。1928年4月1日由Van Doorne兩名兄弟Hub及Wim成立初期為汽車(chē)修理工場(chǎng)，1930年生產(chǎn)掛接拖架，1950年開(kāi)始生產(chǎn)商用車(chē)，第一款型號為A10小型客貨車(chē)，之后DAF生產(chǎn)各類(lèi)型的貨車(chē)及巴士。

1959年DAF開(kāi)始生產(chǎn)私家車(chē)，首先有600型，之后就有33、44、55、66型等私家車(chē)。1972年其私家車(chē)部門(mén)被富豪汽車(chē)收購，并于1975年停產(chǎn)私家車(chē)，而私家車(chē)總產(chǎn)量約820,000臺。

1987年，DAF收購利蘭車(chē)廠(chǎng)利蘭貨車(chē)部門(mén)。1989年，DAF巴士部門(mén)被United Bus收購。1993年，United Bus倒閉，DAF巴士部門(mén)被荷蘭VDL集團收購。同時(shí)，DAF面臨破產(chǎn)，后來(lái)就成立了一間新公司叫做DAF Trucks N.V.。

1996年11月，DAF Trucks被美國PACCAR集團收購。