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近年來(lái)，我國環(huán)衛機械化率的不斷提高，環(huán)衛工人數量逐漸減少，但仍有數百萬(wàn)環(huán)衛工人不分陰晴雨雪、白天黑夜，忙碌在城市和鄉村的各個(gè)街道、角落，他們拿著(zhù)微薄的收入，在高危、惡劣的環(huán)境中勞累奔波，為我們的環(huán)境文明衛生保駕護航。
然而老一輩環(huán)衛工人的年齡日漸增長(cháng)，年輕人不愿從事環(huán)衛工人職業(yè)，加之城鄉清潔衛生環(huán)境要求不斷提升，環(huán)衛行業(yè)老齡化、成本高、招聘難、管理難、安全事故頻發(fā)等行業(yè)痛點(diǎn)日益嚴重。在此背景下，各地政府管理部門(mén)、環(huán)衛服務(wù)公司開(kāi)始積極嘗試無(wú)人環(huán)衛技術(shù)和應用。
圖1：于萬(wàn)智駕無(wú)人環(huán)衛車(chē)在集美大學(xué)執行清掃任務(wù)
2月25日，辰韜資本研究團隊在北京發(fā)布《環(huán)衛自動(dòng)駕駛研究報告》，報告詳細分析了自動(dòng)駕駛技術(shù)在環(huán)衛行業(yè)的應用現狀、技術(shù)難點(diǎn)和商業(yè)化前景。由于環(huán)衛車(chē)輛作業(yè)速度低，約5-10km/h，所以可能在諸多自動(dòng)駕駛應用場(chǎng)景中最先去掉安全員，實(shí)現商業(yè)化落地。
報告分析認為，無(wú)人駕駛環(huán)衛車(chē)能顯著(zhù)降低環(huán)衛行業(yè)的人員和管理成本，并且極大地提高安全性，減少環(huán)衛安全事故。2021-2024年將是無(wú)人環(huán)衛規?；?、商業(yè)化應用的關(guān)鍵期，自2022年起，自動(dòng)駕駛環(huán)衛車(chē)的綜合成本將低于人工駕駛環(huán)衛車(chē)，無(wú)人環(huán)衛將達到商業(yè)化落地的拐點(diǎn)。2025年，自動(dòng)駕駛技術(shù)、無(wú)人環(huán)衛運營(yíng)將更加完備成熟，相關(guān)法律法規也將相對完善，屆時(shí)，無(wú)人環(huán)衛將實(shí)現大規模商業(yè)應用。屆時(shí)，僅道路清掃和垃圾轉運無(wú)人化的潛在市場(chǎng)空間就高達3291億元，市場(chǎng)空間巨大。
圖2：無(wú)人環(huán)衛商業(yè)化應用時(shí)間預測
無(wú)人環(huán)衛車(chē)非常適用于道路清掃環(huán)節
在中國，環(huán)衛工人一直都是高危職業(yè)，我國每年遭遇交通事故的環(huán)衛工人有數百人，幾乎每天都有環(huán)衛工人因交通事故受傷，尤其夜間作業(yè)危險性極高。據2017年?yáng)|北網(wǎng)報道，自2015-2017年間，哈爾濱環(huán)衛工人共發(fā)生交通事故147起，死亡31人，哈爾濱市的環(huán)衛工人總數有23000人左右，死亡率將近1.35‰。而浙江桐鄉的統計數據則顯示，近年來(lái)涉環(huán)衛工人死亡的交通事故數量呈上升趨勢。
使用無(wú)人駕駛環(huán)衛車(chē)則可以有效降低人員安全風(fēng)險，讓機器替代人在高危、惡劣的環(huán)境中進(jìn)行環(huán)衛作業(yè)，將環(huán)衛工人從這些時(shí)段和場(chǎng)景中解放出來(lái)。除此之外，無(wú)人駕駛環(huán)衛車(chē)還能緩解環(huán)衛服務(wù)行業(yè)用工難、管理難、人力成本高等難題。
在環(huán)衛具體場(chǎng)景中，道路清掃是最適合于無(wú)人環(huán)衛車(chē)應用的，其行駛速度低、硬件要求低、行駛路線(xiàn)重復固定、不需過(guò)分考慮車(chē)輛舒適度、人機交互相對簡(jiǎn)單。不管是市政道路、背街小巷，還是封閉、半封閉園區內道路，都可以將自動(dòng)駕駛功能搭載于車(chē)輛上實(shí)現無(wú)人化。
圖3：道路清掃環(huán)節最適于自動(dòng)駕駛環(huán)衛車(chē)應用
以環(huán)衛自動(dòng)駕駛科技公司于萬(wàn)智駕的無(wú)人清掃車(chē)產(chǎn)品為例，車(chē)輛具備自動(dòng)循跡、厘米級精確定位、路沿石邊緣檢測并貼邊清掃、遇障礙物停車(chē)或繞行、遙控啟停、智能語(yǔ)音交互等功能，可根據實(shí)際需求提供智能輔助駕駛模式、智能跟隨模式、自動(dòng)駕駛模式、遠程接管控制模式。
在整體運營(yíng)成本方面，自動(dòng)駕駛結合智能化掃地作業(yè)的方案，能夠提升清掃作業(yè)效率，同時(shí)能夠精簡(jiǎn)環(huán)衛工人數量，降低人員招聘與管理成本。根據盈峰環(huán)境湖南省長(cháng)沙市某項目為例，該區域為居民區，包含背街小巷、學(xué)校等多種作業(yè)場(chǎng)景，以往采取純人力作業(yè)方案，需要65名工人；引入8輛智能小型環(huán)衛機器人裝備后，僅需要15名環(huán)衛工人和8名安全員。整個(gè)作業(yè)隊伍人員縮減了64.6%，年度綜合成本降低了38.8%。
在路權和管理方面，目前部分城市規定，小型無(wú)人環(huán)衛車(chē)，按照環(huán)衛設備或環(huán)衛機械管理，只需在環(huán)衛局或其他當地環(huán)衛管理部門(mén)上環(huán)衛設備類(lèi)牌照，即可在非公開(kāi)道路合規運營(yíng)。
目前全國已有上千臺小型無(wú)人環(huán)衛車(chē)在封閉場(chǎng)域、非機動(dòng)車(chē)道或人行道路上運營(yíng)。10-30噸車(chē)型在有安全員的狀態(tài)下，已實(shí)際參與許多環(huán)衛項目的運營(yíng)。通過(guò)公開(kāi)招投標方式發(fā)布的公開(kāi)道路無(wú)人環(huán)衛項目，在主管部門(mén)或者業(yè)主方允許情況下，自動(dòng)駕駛車(chē)輛也可運營(yíng)服務(wù)。
于萬(wàn)智駕助力環(huán)衛智慧升級
現階段無(wú)人環(huán)衛項目、車(chē)輛多由環(huán)衛服務(wù)公司和自動(dòng)駕駛科技公司合作研發(fā)及運營(yíng)，老牌環(huán)衛服務(wù)公司如北京環(huán)衛、龍馬環(huán)衛、盈峰環(huán)境等都已經(jīng)積極開(kāi)展無(wú)人環(huán)衛相關(guān)探索。在無(wú)人環(huán)衛技術(shù)研發(fā)和實(shí)際運營(yíng)中，科技公司占據非常重要的位置。
于萬(wàn)智駕是國內先進(jìn)的無(wú)人駕駛環(huán)衛車(chē)、無(wú)人駕駛機器人及智能環(huán)衛云控平臺的技術(shù)公司，致力于依托技術(shù)+運營(yíng)增值+服務(wù)環(huán)境，為客戶(hù)創(chuàng )造一體化的智能環(huán)衛解決方案。其團隊由多位在無(wú)人駕駛有多年技術(shù)經(jīng)驗的海內外博士領(lǐng)軍，是國內少數具備成功的L4級無(wú)人駕駛運營(yíng)經(jīng)驗的公司。
自成立以來(lái)，于萬(wàn)智駕的研發(fā)和業(yè)務(wù)進(jìn)展非?？?，已經(jīng)與多家頭部環(huán)衛服務(wù)公司展開(kāi)深度合作，并在多個(gè)地區開(kāi)展試運營(yíng)準備工作。
圖4：于萬(wàn)智駕無(wú)人駕駛智能掃路機
于萬(wàn)清掃機器人已經(jīng)在復雜環(huán)境下（大學(xué)園區）實(shí)現常態(tài)化運營(yíng)，平均每天每臺車(chē)里程約20~30公里，可替代5個(gè)人工清掃工作量，顯著(zhù)降低了清掃人工成本。于萬(wàn)自主研發(fā)的多傳感器融合的高精度定位精度可達3cm，即使在無(wú)GPS區域仍可穩定保持定位誤差小于10cm。于萬(wàn)清掃機器人具備貼邊清掃功能，貼邊平均誤差小于5cm，可以實(shí)現20cm 間隙繞過(guò)前方靜止障礙物，還可以實(shí)現多種清掃模式，如全覆蓋清掃，定點(diǎn)清掃等功能。
2020年9月15日，于萬(wàn)智駕和龍馬環(huán)衛在廈門(mén)集美大學(xué)召開(kāi)無(wú)人駕駛園區運營(yíng)項目發(fā)布會(huì )并簽署戰略合作協(xié)議，雙方合作開(kāi)發(fā)的無(wú)人駕駛掃路機，具備厘米級精確定位、路沿石邊緣檢測并貼邊清掃、遇障礙物停車(chē)或繞行、遙控作業(yè)、智能語(yǔ)音交互等功能，可根據實(shí)際需求提供智能輔助駕駛模式、智能跟隨模式、無(wú)人駕駛模式、遠程接管控制模式，有效解決了環(huán)衛行業(yè)用工難、效率低、環(huán)境差等問(wèn)題，提高作業(yè)效率，降低運營(yíng)成本，使清掃更加規范高效，進(jìn)而實(shí)現環(huán)衛服務(wù)精細化、智慧化管理。
圖5：于萬(wàn)智駕大型無(wú)人駕駛清掃車(chē)
目前，于萬(wàn)智駕和龍馬環(huán)衛的無(wú)人駕駛環(huán)衛園區運營(yíng)項目已經(jīng)常態(tài)化運營(yíng)數月，校園內路況不定時(shí)有大量學(xué)生、自行車(chē)穿行，較為復雜，但該項目運營(yíng)效果良好，受到集美大學(xué)校方和龍馬環(huán)衛的高度認可。雙方將開(kāi)展更多深度合作項目。
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